仪器特点  ——————————————————————

l  模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，功能全面，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

l  性能强劲：进口直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，行进速度可达32m/min，爬行最长距离可达1000米。

l  转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≤55°。

l  内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

l  图像清晰：国内首家配备有800万像素高清摄像头。

l  扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

l  定位精准：内置高精度GPS定位系统，可实时采集存储作业点坐标信息。

l  计数精确：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。

l  屏幕显示：采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏，强光下可视。

l  实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

l  激光雷达：360°全方位无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描半径可达30M;

能精确的测量孔距、洞距。